Die Geschichte des Tischfussballs beginnt gegen Ende des 19. Jahrhunderts und hat ihren Ursprung in Westeuropa. Es gibt unterschiedliche Meinungen darüber, ob die erste Runde Tischfußball in Deutschland oder Frankreich gespielt wurde, aber mit hoher Sicherheit gab es in beiden Ländern fast zeitgleich die Erfindung eines Tisches, der dem heutigen Spieltisch immer noch sehr ähnlich ist. In Frankreich bekam das Spiel damals den Namen Baby-Foot und dieser Name ist auch heute noch in französisch-sprachigen Ländern gebräuchlich.

Die Erfindung von Tischfußball, heute im deutschen Sprachraum meist unter dem Begriff Kickern bekannt, ist eine Antwort auf den schon damals sehr beliebtem Rasen-Fußball gewesen und fand in dem handwerklichen Geschick europäischer Erfinder schnell ein Ebenbild des Rasenspiels auf kleinster Fläche. Man kann aber davon ausgehen, dass diese Spieltische der ersten Stunde eher wackelig und qualitiativ minderwertig waren, was aber dem Spielspaß damals keinen Abbruch tat.

Schon von Beginn an fand das Indoor-Spiel großen Anklang bei jung und alt in Europa, aber erst 10 – 15 Jahre später fand es seinen Weg in die USA. Dort gab es dann zwar auch einen gewissen Verbreitungsgrad, aber es dauerte über ein halbes Jahrhundert, ehe es richtig in vollster Breite gespielt und akzeptiert wurde. Durch die Stationierung amerikanischer Soldaten in Europa nach Beendigung des 2. Weltkriegs und der Eröffnung zahlreicher Sportbars gab es noch einmal einen breiten Schub in der Verbeitung von Tischfußball.

Ein wichtiger Meilenstein im Tischfussball war mit Sicherheit die Konstruktion und Bau der ersten qualitativ hochwertigen Spieltische durch Lee Peppard im Jahr 1970. Diese Tische kamen unter dem Namen “Tournament Soccer Line” in den Markt und traten ihren Siegeszug um die welt recht schnell an.

Inzwischen gibt es sehr viele internationale und nationale Wettbewerbe, die meist in Ligen organisiert und durchgeführt werden.

In Deutschland wurde der DTFB, der deutsche Tischfußballbund, im Jahre 1969 gegründet.Es dauerte immerhin bis 1976, bevor sich einzelne europäische Ligen zur ETU, der Europäischen Tischfußball Union, zusammenschlossen und u.a. seitdem den jährlichen Europa-cup ausspielen. Last but not least – im jahre 2002 wurde der Weltverband ITSF gegründet ( International Table Soccer Federation ). Die Gründung des ITSF ist ein weiterer wichtiger Meilenstein in der Geschichte von Tischfussball, da damit der Weg zur internationalen Standardisierung von Regelwerk und ausrüstung offen war.